Pro lidi s handicapem jsou asistenční psi důležitou oporou. Případy, kdy je kvůli nim vyhazují z dopravních prostředků nebo budov, ale nejsou ojedinělé. Stávající legislativa navíc myslí hlavně na vodící psy pro nevidomé, a to ještě jen částečně. Změnit to chce chystaný zákon Ministerstva práce a sociálních věcí.